Implementación práctica de un controlador predictivo aplicado a un proceso de nivel sobre un Controlador Industrial

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dc.contributor.advisor Sulla Torres, Raúl
dc.contributor.author Moreno Arevalo, Edmundo Oswaldo
dc.date.accessioned 2019-07-26T19:39:40Z
dc.date.available 2019-07-26T19:39:40Z
dc.date.issued 2019
dc.identifier.uri http://repositorio.unsa.edu.pe/handle/UNSA/9002
dc.description.abstract En la presente investigación se presenta el modelado usando la representación en espacio de estados, desarrollo e implementación de un Control Predictivo Discreto Basado en Modelo (CPBM) sobre un proceso de nivel. En el proceso de modelado se ha demostrado la utilidad de los sistemas de inferencia borrosa tipo Takagi Sugeno a la hora de construir modelos que reproduzcan el comportamiento no lineal de plantas en un amplio rango de operación. Los sub-modelos del proceso se obtuvieron mediante la estimación de parámetros usando el estimador de máxima verosimilitud. Luego, aprovechando la buena descripción del modelo, se diseñó un Control Predictivo Discreto Basado en Modelo (CPBM) y se realizó la sintonización usando el software Simulink. Mediante simulaciones, se evidenció el similar desempeño de la ley de control sobre varios puntos de operación extendidos sobre el rango de operación no lineal. Finalmente, con el objetivo de demostrar la factibilidad de implementar controladores avanzados sobre controladores lógicos programables, se programaron las funciones necesarias para implementar el DMPC, demostrando el superior desempeño de este controlador con respecto a un controlador clásico PID. es_PE
dc.description.uri Tesis es_PE
dc.format application/pdf es_PE
dc.language.iso spa es_PE
dc.publisher Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa es_PE
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es_PE
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ es_PE
dc.source Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa es_PE
dc.source Repositorio Institucional - UNSA es_PE
dc.subject Control predictivo basado en modelo es_PE
dc.subject Control de nivel es_PE
dc.subject Control avanzado es_PE
dc.subject Implementación sobre PLC es_PE
dc.title Implementación práctica de un controlador predictivo aplicado a un proceso de nivel sobre un Controlador Industrial es_PE
dc.type info:eu-repo/semantics/masterThesis es_PE
thesis.degree.name Maestro en Ciencias: Ingeniería Electrónica con mención en Automatización e Instrumentación es_PE
thesis.degree.grantor Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa.Unidad de Posgrado.Facultad de Ingeniería de Producción y Servicios es_PE
thesis.degree.level Maestría es_PE
thesis.degree.discipline Maestría en Ciencias: Ingeniería Electrónica con mención en Automatización e Instrumentación es_PE
dc.subject.ocde https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01 es_PE


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info:eu-repo/semantics/openAccess Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/openAccess

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