Parameter estimation of the ALBA autonomous surface craft

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dc.contributor.advisor Cutipa Luque, Juan Carlos
dc.contributor.author Monroy Ochoa, Brayan Andrey
dc.date.accessioned 2021-06-22T13:59:10Z
dc.date.available 2021-06-22T13:59:10Z
dc.date.issued 2021
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.12773/12423
dc.description.abstract La región de Arequipa posee la mayor extensión del litoral peruano en el mar Pacífico, también posee recursos de agua dulce compuestos por ríos y lagunas desde la costa hasta la sierra de los Andes. El vehículo ALBA es una embarcación de superficie autónoma de bajo costo con arquitectura de código abierto que se está desarrollando para respaldar las tareas de monitoreo del agua en la región. Este artículo trata el problema de identificación no lineal para una nave autónoma de superficie y se utiliza el método de estimación de máxima verosimilitud para estimar sus parámetros. El modelo paramétrico no lineal se considera con datos experimentales y simulados. Los resultados muestran buenos valores de ajuste cuando se estiman dos, tres y un máximo de cuatro parámetros es_PE
dc.format application/pdf es_PE
dc.language.iso spa es_PE
dc.publisher Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa es_PE
dc.rights info:eu-repo/semantics/openAccess es_PE
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ es_PE
dc.source Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa es_PE
dc.source Repositorio Institucional - UNSA es_PE
dc.subject Embarcaciones autónomas de superficie es_PE
dc.subject estimación de parámetros es_PE
dc.subject modelado es_PE
dc.subject máxima verosimilitud es_PE
dc.subject no lineal es_PE
dc.subject Zigzag es_PE
dc.title Parameter estimation of the ALBA autonomous surface craft es_PE
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es_PE
thesis.degree.name Ingeniero Electrónico es_PE
thesis.degree.grantor Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa.Facultad de Ingeniería de Producción y Servicios es_PE
thesis.degree.discipline Ingeniería Electrónica es_PE
dc.subject.ocde https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03 es_PE
renati.advisor.dni 80454840
renati.advisor.orcid https://orcid.org/0000-0003-1459-4201 es_PE
renati.author.dni 71733616
renati.discipline 712026 es_PE
renati.juror Gomez Cornejo Gonzales, Harold Peter Harry
renati.juror Cutipa Luque, Juan Carlos
renati.juror Málaga Chávez, César Eduardo
renati.level http://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional es_PE
renati.type http://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis es_PE
dc.publisher.country PE es_PE


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info:eu-repo/semantics/openAccess Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/openAccess

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